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板环式无线拉力测力仪器的加工贴片装置


称重传感器是一种用于测力和称重用的传感器,现有的传感器有柱状结构、悬梁臂式和轮辐式结构,其中轮辐梁式结构传感器采用剪切梁结构,具有良好的自然线性、抗偏载能力强、精度高、外形高度低、安装方便稳定等特性,在料斗称、汽车衡、轨道衡等电子称中广泛应用,并在各种工业系统中做力的分析与测量。现有称重传感器的贴片首先是在弹性体体上的定位,需要用特殊工具如刻刀等在弹性体的具体位置做好对位记号,亦或者用激光在弹性体表面打出对位记号。然后手工取应变片,手工注胶贴片。

包括贴片区,贴片区包括一组应变片图像传感器、两组工件直角面图像传感器、抓片贴片装置和工件翻转装置,抓片贴片装置为四轴机械手抓片贴片装置,机械手抓取应变片到工件上,应变片图像传感器靠近应变片,用于抓取应变片的定位坐标,抓片贴片装置的机械手还用于将应变片按定位坐标贴到工件上,工件翻转装置用于将工件翻转180度。该装置机械效率和贴片精度高。但是,使用该装置进行传感器应变片贴片时,需要等待胶水固化完成,效率较低。基于此,本实用新型设计了一种用于传感器加工的贴片装置。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种用于传感器加工的贴片装置,包括基座和控制箱,所述基座两相对侧面底端中心对称固定有侧板,所述侧板顶端中心固定有立杆,所述立杆顶端固定有横板,所述横板顶端中心设置有伺服电机,所述横板中心设置有转动轴承,所述伺服电机输出端连接有转轴,所述转轴端部转动穿过转动轴承连接有转板,所述转板底端中心固定有转杆,所述基座顶端中心设置有连接轴承,所述转杆底端转动连接连接轴承,所述基座顶端设置有胶桶,所述胶桶顶端设置有输送泵,所述输送泵输入端连接有抽管,所述输送泵输出端连接有输送软管,所述转板顶端两侧对称设置有注胶电动推杆和固化电动推杆,所述注胶电动推杆和固化电动推杆内部的活塞杆均活动贯穿转板,所述注胶电动推杆内部的活塞杆端部设置有注胶板,所述注胶板内部设有空腔,所述空腔底端设置有漏口,所述漏口内设置有电磁阀,所述空腔侧面设置有开口,所述输送软管端部固定在开口处,所述固化电动推杆内部的活塞杆端部设置有固化板,所述固化板底端中心嵌设有吸附盘,所述固化板底端嵌设有电热环,所述基座顶端两侧分别设置有矩槽和十字指示条。
优选的,所述侧板设置在基座长度方向上的侧面上,所述侧板底端和基座底端平齐,所述侧板的高度等于基座高度的一半,所述立杆的直径小于侧板的宽度。
优选的,所述转轴底端所处水平面低于横板底端所处水平面,所述转板的长度小于两组立杆之间的水平距离,所述胶桶底端中心位于基座顶端与横板平行的中心线上。
优选的,所述抽管贯穿胶桶设置且底端靠近胶桶内腔底端,所述输送软管的长度略大于以转板长度为直径的圆周长的一半。
优选的,所述注胶电动推杆和固化电动推杆的高度大于转杆的高度,所述注胶电动推杆和固化电动推杆顶端低于横板底端,所述漏口圆周均匀设置在注胶板底端中心,所述固化板的尺寸大小等于注胶板的尺寸大小。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过设置利用伺服电机,利用伺服电机的特性,在进行传感器贴片时,控制箱控制注胶电动推杆工作,使得注胶板位于工件上方,启动输送泵和电磁阀,胶通过漏口均匀落在工件上,接着注胶板复位,控制箱启动固化电动推杆工作,利用固化板下方的吸附盘吸附贴片,伺服电机带动转板转动一百八十度,此时固化板正对工件,利用固化电动推杆将贴片挤压在工件上,通过电热环加热进行辅助固化,提高胶水固化的效率。

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。